Mapa - Equações de movimento (Suvat)

Em física elementar e dinâmica linear, as equações de movimento são cinco equações que se aplicam a corpos movendo-se linearmente (isto é, numa só dimensão) com aceleração uniforme.

Nos sistemas dinâmicos existe sempre um único grau de liberdade (uma coordenada ou ângulo para determinar a posição) e duas variáveis de estado que são a variável associada a esse grau de liberdade e a sua derivada em ordem ao tempo (velocidade ou velocidade angular).

Num sistema com n graus de liberdade, existem n variáveis independentes dependentes do tempo, chamadas coordenadas generalizadas, que serão identificadas pelas letras: q_1, q_2, \ldots, q_n.

Essas variáveis poderão ser comprimentos, ângulos ou qualquer outra grandeza. A derivada em ordem ao tempo de cada uma dessas variáveis são as velocidades generalizadas: \dot{q}_1, \ldots, \dot{q}_n.

O espaço de fase tem 2\,ndimensões e cada ponto nesse espaço tem coordenadas.

A velocidade de fase, em cada ponto do espaço de fase, tem 2\,n componentes,.

Para poder calcular essa velocidade de fase em qualquer ponto do espaço de fase, é necessário ter n equações para as acelerações generalizadas em função das coordenadas e velocidades generalizadas, equações essas que são denominadas equações de movimento.

As equações de movimento podem ser determinadas identificando todas as forças externas, em forma vetorial, e aplicando a segunda lei de Newton. No entanto, em sistemas com vários graus de liberdade e com muitas forças esses procedimento pode tornar-se complicado; neste capítulo será introduzido um método mais simples de obter as equações de movimento.